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Le Kinomichi, créé en 1979 à Paris par Maître Masamichi NORO, est issu de l’Aïkido. Il tire également profit des préparatifs et de l’esprit des gymnastiques douces occidentales qui apparaissent à la même époque (eutonie, gymnastique holistique, feldenkrais, …). De par son rattachement aux arts martiaux et son évolution vers une forme non violente.